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水質(zhì)監(jiān)測(cè)無人船按照預(yù)設(shè)的航線自動(dòng)航行，沿途不斷采集水樣的溶解氧、pH 值等數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)傳輸回岸基控制中心。工作人員通過分析這些數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)了河流中某個(gè)區(qū)域的水質(zhì)異常，并采取了相應(yīng)的措施進(jìn)行調(diào)查和處理。

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超聲波水深測(cè)量?jī)x依據(jù)SL/T185-1997《超聲波測(cè)-深儀》和JJG(水利)003-2009《超聲波測(cè)-深儀》標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的一款便攜式產(chǎn)品，儀器發(fā)出300瓦的聲納脈沖到水底，水底反射回來聲吶信號(hào)，通過聲吶傳輸時(shí)間計(jì)算深度；UT-X對(duì)這些回波脈沖進(jìn)行分析，濾波運(yùn)算后得出精準(zhǔn)的深度。溫度采用18B20數(shù)學(xué)溫度芯片測(cè)量水溫、空氣溫度